出来ていたのではないかと思います。 なぜなら元寇も鎌倉時代の平和な時代でしたので、江戸時代の平和な時代でも戦えなかったということはないと思われます。 なにより、元寇の何年も前にはモンゴルという大国が武力で周辺国を制圧しているというのは伝わっていた筈ですし、侵攻前に降伏勧告の使者を何度か送ってくるので緊張感は高まっていたはずです。