トラックではよくある事なのでしょうか？ 普通は無いです。 金属製のアンダーカバーが外れかけて、地面と擦れて出た火花かと。 トラックに会社名や電話番号が書いているなら、そこに連絡して大まかな場所とナンバー伝えればドライバーに連絡が入ると思います。 不明なら道路管理者や警察にでも連絡すれば対応してくれると思います。 高速道路上だと死亡事故に繋がる可能性も十分あるので、後日ニュースになってあの時連絡しておけばなんて思いたくないなら通報した方が良いですよ。