原則としては×ですね。 道交法 第66条第1項（過労運転等の禁止） 何人も、前条第一項に規定する場合のほか、過労、病気、薬物の影響その他の理由により、正常な運転ができないおそれがある状態で車両等を運転してはならない。 ただし、現実問題として、薬物の影響、正常な運転が出来ないかどうか、などの判断が難しいと思います。 実は、私も精神安定剤を服用しています。 眠気を催すこともありませんし、服用時間が夕食後なので、あまり意識したことはありません。