エスプレッソショットが落ちたところにミルクを混ぜて作る のではなく、 ミルクに氷を入れて最後に氷の上からエスプレッソショットをかけて仕上げる ということでしょうか。 おそらく頼めばやってくれるはずです。 なお、氷を最後に入れてしまうと、氷が入る際に結局ミルクとエスプレッソショットが混ざり合ってしまうので、エスプレッソショットを入れるならば氷を入れた後になります。