他の方も答えていますが、ドラえもんのどら焼き好きにはドラえもんの初恋の人(ロボットですかね)であるノラミャー子が関わっています。ご存知かもしれませんが、ドラえもんはロボット学校一のおちこぼれでありある出来事を前に自信をなくして落ち込んでいました。そんな時にノラミャー子がドラえもんを励ましながら渡した食べ物がどら焼きだったのです。この出来事をきっかけに、どら焼きはドラえもんの好物となったのです。