ペン先の種類が分かりませんが、今より寝かせ気味にする、（ペン字的に正しいかどうかは分かりませんが）上に行くとき筆圧を弱めるなど角度と筆圧を調節すると引っかかりにくくなります（少なくとも私はそうです）。 あとは「日本字」などの日本語の筆記に向いたペン先を使う、滑らかな紙を使う…でしょうか。