停止している車両は法律上「路上の障害物」と見なされますから、すり抜けは「障害物の側方通過」となり「追い越し」でも「追い抜き」でもないのでそれ自体は違反ではありません。 例えば交差点手前で駐停車している車を避けるため黄色線を越えることがあっても違反にならないのと同等の解釈です。 ただし少しでも動いている場合はダメです。 また、赤信号等で停止している車や停止しようとするため減速中の車の前方に割り込んだり前を横切ったりするのは違反です。