東北地方は江戸時代に分割されるまで「陸奥」「出羽」の2か国しかありませんでした。「陸奥」が通称「みちのく」と呼ばれます。今の福島、宮城、岩手、青森が「陸奥」の国で、山形、秋田が「出羽」の国です。国府は陸奥は多賀城、出羽は秋田におかれていました。このため、陸奥を貫通する街道は「奥州街道」日本海側は「羽州街道」と呼ばれています。いわきから仙台までは「浜道り」です。豊臣秀吉の時代、蒲生氏郷と伊達政宗が領土争いをしたとき、蒲生氏郷は平安歌人の歌「みちのくの安達ヶ原の黒塚に鬼こもれりとは誠か」を披露し、伊達政宗が完敗、政宗は鬼にされました。