カーオーディオがBluetooth対応でしたら、あらかじめペアリングすれば音を聞けます。 車のディスプレイそのものにAndroid OSが載ってたりしてWi-Fi接続でネットに繋いでYouTubeを視聴できるようなやつでしたら、テザリングで接続します。