キマダラカメムシという外来種のカメムシで成虫越冬はします。 害は無くても人体に害が無いだけで植物には汁を吸うので害があるでしょう。 人体には問題はありませんが臭い匂いを出します。 殺虫剤や忌避剤等で対策するのも良いでしょう↓ https://www.duskin.jp/terminix/column/detail/00031/