私自身はやったことない（普通に炊く派なので）のですが、「水蒸気炊飯」と呼ばれている炊飯方法のことですね。飯盒で米を炊く、というより、蒸し器のように使って米を蒸す方法です。これについてはネット動画がたくさんUPされているので、たぶんすでにご覧になっているでしょう。 注意しなければならないのは、飯盒の中子（中蓋）の容量が十分大きなもの、具体的にはドイツ型の飯盒や、日本の自衛隊の戦闘飯盒２型などが必要だということ。普通の兵式飯盒では中子が浅いので難しいでしょう。 そして、外鍋でお湯を沸かしたり汁物や煮物料理をしつつ、その蒸気を使って米を蒸すわけですが、湯量が少ないと空焚きになりかねない（特にアルミ製飯盒には良くない）ので十分な量が入る大きさでないといけません。となると、あまりコンパクトなサイズにはならない、ということになりますね。 私は（他の方が提案されているユニフレームのクッカーを除くと）この炊飯方法に適した丸型クッカーを知りません。ただ、もしかしたら異なる製品など組み合わせることで何かしら良い方法が見つかるかも、ですね。