回答失礼致します。 屋根に登ることは工事をする上で必ず必要になります。 重さで言えば人よりも重たい太陽光パネルが乗っている家も沢山あるくらいですから。 屋根にはコケやカビなどが生えていて滑りやすい環境になっているので十分注意が必要ですが、それは職人であれば誰もが承知のことです。 屋根の塗装をするのであれば人が乗らなければ、洗浄・塗装・補修もできませんので。 もし、雨漏りを何年も放置していて下地が見るからに腐っているのであれば登るのはNGですが その状態でれば塗装ではなく吹き替えを提案されているでしょう。