車は簡単に言うと後輪を軸にハンドルの回転量に合わせて周ります。 なので前進時は後輪が通り過ぎれば巻き込みで内輪側を通り過ぎた物にぶつける事は不可能です。 要は後輪の位置を意識して運転すれば良いのです。 バック駐車も後輪からテール部分までのサイドミラー越しの距離感を掴めば大丈夫です。ミラー越しの距離感が掴めるまでは窓から顔を出して目視で確認すれば大丈夫です。 ミラーからテール部分までではなく後輪からのテール部分までの距離感が大事！だと自分は思いますよ。 人それぞれだと思いますが自分はこの間隔を意識してます。