安くて高画質なものはありません。
カメラは画質が本質なので、画質が悪いものは自然と安くなり、画質が良いものは高くなります。
だから、「安価で」のような条件ではなく「いくらまでなら出せるか」が必要になります。レンズ交換式カメラがいいなら最低ラインで10万円くらいです。
それが出せないなら「コンパクトデジタルカメラ」カテゴリーの商品になります。
サッカーを撮影するなら、被写体は望遠で動いているものとなり、これは撮影条件としては厳しいものです。
これを綺麗に撮るには高価なカメラが必要になります。もちろんある程度妥協して選んでも撮れますが、画質は落ちます。