車と自転車の大きな違いは、常時まっすぐ安定して走れるかどうか。 自転車は基本ふらつきやすい乗り物です。 それを踏まえて、自転車が前に飛び出してきての事故だとしても、トラックが通り抜ける際にスピードを落とさずに、当たらないだろうという「認識ある過失」によって発生する交通事故が多いと思います。 この事故も然り。