僕が通ってた教習所では確か、通常の教習なら教官がその場で生徒の手帳を確認してどこまで教習が進んでいるのかを確かめてからその日の内容を決めるのでキャンセルは必要なかったと思いますが高速教習や自主経路といった特殊教習はキャン待ちして乗った場合予約していた分はキャンセルしないと重複してしまうのでキャンセルしないといけないって感じだったと思います。 でもその辺は教習所によって対応がまちまちなので電話するなり受付のお姉さんに聞いた方がいいですよ。