高速で飛んでいるので地上に落ちてきません。 （実際は「落ち続けている」という表現が正しいのですが、わかりにくいのでここでは省きます。） スピードを遅くすれば地面に落ちます。 無重力状態になっているのは人工衛星の中だけで、人工衛星自体には地球の重力がかかっており、常に地球に引っ張られています。 高速で飛ぶことで地球の重力に負けない遠心力が生まれ、結果としてつり合った状態で飛んでいます。