WinXPでUDF形式のDVDを見る方法？

WinXPでUDF形式のDVDを見る方法？

知り合いからデータを保存したDVDファイルを受け取ったのですが、
私のPC（WindowsXP Home Edition SP3）のドライブにアクセスしても
中身が空っぽでデータを見ることができず困ってます。
（要領は1Ｇ程度使っているので空データではないと思います）
DVDをセットしてマイコンピュータのドライブを見ると、「Roxio3」という名前になっており
また、プロパティを見るとファイルシステムはUDF2.0となっておりました。
データを焼いてもらった知り合いとは今週はもう連絡が付かず、どうにか自己解決しようとネットで色々と調べ
解決が多い下記のURLの方法もやってみましたが、DVDのデータを見ることができませんでした。
http://www2.roxio.jp/support/download/dcd/udf511213.html

それから色々と調べ別の方法をと思い富士通のサイトからDVD-RAMをDLして実行した後
ドライブのプロパティを見るとファイルシステムはUDFRDRと変わっておりました。
（中身は以前見れません）

もし、このDVDの読み込みをできるようにする方法をご存知の方がおられましたら教えて下さい。
また、Windows Vista環境ならどのPCでも見ることができるのでしょうか？

補足下記の2つのUDF readerをそれぞれインストール→確認→アンインストールしてもダメでした。
（競合するらしく片方がインストされた状態で別のをインストできない為、片方づつアンインストしながら作業しました）
・Adaptec UDF reader
・Sonic UDF reader