クレヨンしんちゃんの都市伝説って何ですか？すごく怖いと聞いたのですが。

というか作者の都市伝説がありますね。
『臼井さんは自分の死を予知していた！？』というものです。
クレヨンしんちゃん、１９巻ので『ターミネーターvsしんのすけ』っていう話があるんです。
その話の７ページ目で、未来からカザマくんが来ます。（２０１０年からカザマくんが来た。この話を書いた当時は1996年でした。）
そこでしんちゃん達が、「俺たち2010年にはどうなってる？」「オラ、鈴木杏樹と結婚してる？」
とカザマくんに訊きます。ですが、カザマくんが
「どうしても聞きたいですか…？」
と言うんです。そこでしんちゃん達は訊くのをためらうんです。
臼井さんが亡くなったのは2009年ですが、2009年の終わりぐらいに亡くなったので2010年にしたのでは。という話も出ています。

とまあ、長文になりましたがこんな感じです。ブックオフなんかで１９巻を見て下さいね。