そんな時は、漢字を単体で考えてみると良いかも知れません。 漢字の本来の意味は・・・ 「信」→人間が発する言葉・・・本質は「相手に伝えたいこと」 「号」→人間が叫ぶなど「大きな音を立てること」 「信号」の本質は、声が届かないほど遠くの相手に言葉以外の方法で何らかの意図を伝えることを指しています。 これが、「人対人」以外の組合せ（「人対機械」や「機械対機械」など）で意図を伝える手段として発展した結果が現状と思われます。 ＃「遠く」とは、物理的な距離ではなく意思疎通の難易度を指します。 まあ、形は問わないということでしょう。