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すいません。3次元において加速度と角加速度から物体の相対位置の求め方を教えて...

fat********さん

2012/9/512:10:17

すいません。3次元において加速度と角加速度から物体の相対位置の求め方を教えてください。よろしくお願いします。

補足cipher_900さん

すいません。
加速度と角加速度を同時に測定できるセンサを使用していまして、このセンサが自由に動く際にどういう軌跡を描くか求めたくてこのような質問をさせていただきました。

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ベストアンサーに選ばれた回答

cip********さん

編集あり2012/9/1015:50:59

加速度「と」角加速度から…?

位置の方程式は
位置ベクトル = <r>
加速度ベクトル = <a>
とすると
d^2<r>/dt^2 = <a>

回転の方程式は
回転軸の周りの回転角 = θ
角加速度 = α
とすると、
d^2θ/dt^2 = α

「相対位置」…何に対する相対位置でしょう?

[補足]
加速度の測定がベクトルでできるなら、
<r> = ∫[∫<a>dt]dt (角加速度は加速度ベクトルの一部)
ただし、最初の位置を原点としても、初速度がわからないと位置は出せませんが。

測定値が加速度の大きさと角加速度ベクトルだと一筋縄ではいかないですね。
↓ご参考
http://phys1cs.blog110.fc2.com/blog-entry-1.html

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