「立ち往生」というのは、意志があってやることだから、意志のない車に「立ち往生してる」という表現を使うのは正しいのだろうか？ というご質問と思います。 もし、そうだとすれば、「車を擬人化しているので、合っています」が回答になります。 車を、意志を持った生き物のように形容している、ということです。 中に乗っている人間は見えないこともありますし、車自体が自分の意志で動いているように見えるのは自然な感覚でしょう。