＊ゴールデンウィーク

この後の質問も拝見しました。
併せてお答えしますね。

まず高速の入口は岩槻インターです。
国道１６号を走行すれば左から乗ることができます。
東北自動車道の下りに入り那須インターで下ります。
ＧＷに行くようですから那須ＩＣ下りてからは大渋滞ですよ。
できれば二つ手前の西那須野塩原ＩＣで下りてハイランドや目的地に向かうことをお勧めします。

走行距離は片道１７０㎞で渋滞がなければ２時間半です。
車の車種やＥＴＣの有無が分かりませんが、一般的な車だとするとリッター１０㎞くらいでしょうか。
ガソリンは３４リッターでリッター１５０円とすると往復で５１００円、高速料金が片道３７７０円で往復７５４０円です。
合計１２６４０円、割り勘のようですから６３２０円です。
１８５００円に１２６４０円で３１１４０円、割り勘で１５５７０円、残り９９３０円で高速利用の場合さらに厳しくなります。

一つの方法としてはＧＷ中は高速は時間にもよりますが大渋滞です。
通常２時間半のところが恐らく５～６時間かかると思いますよ。
それであれば高速を利用しないで国道４号で北上していったほうが良いかもしれませんよ。
帰りも同様です。
一般道の場合も距離は１７０㎞ですし、高速を使わない場合ガソリン代のみですから５１００円のみです。
走行時間は４時間半～５時間ですから高速とあまり変わらないかもしれませんよ。
１８５００円に５１００円で２３６００円、一人１１８００円で残り１３２００円です。

しかしこれで３泊して遊ぶお金もとなると厳しいですよね。
レンタカーは絶対条件なのですか。
電車で行き、現地はバスという選択肢はないのでしょうか。
電車なら東北本線のみで片道２２７０円、往復４５４０円ですみますよ。
確かに那須は車が便利ですが、節約旅行であれば公共の乗り物のほうが絶対お得ですよ。
大宮～黒磯は２時間１０分です。
新幹線は１時間１０分で着きますが料金は片道４４１０円してしまうので在来がいいと思いますよ。

黒磯駅から東野バスです。
またキュービーは１０００円で一日周遊できるバスですから便利ですよ。

東野バス
那須湯本ゆき時刻表（平日時刻）
0545
0630
0650
0815
0920
1010
1110
1135大丸温泉ゆき
1210
1310
1410大丸温泉ゆき
1510
1540
1625
1710
1750
1845

帰りの時刻表
0625
0720
0825
0920
1020
1100
1150
1250
1325
1410
1445
1525
1625
1705
1725
1755
1830
1930

http://nasu-trad.com/akusesu/syatoru/kyubi.html

お勧めはあまりお金を使いたくないのであれば南ヶ丘牧場は無料です。
買い物などをすると料金が発生しますよ。
ハートランドお菓子の城もお勧めです。
見ていても楽しいですよ。
２か所ともキュービー号で周れます。

とにかく電車とバスで周れば往復で３日間８０００円くらいで済むのではないでしょうか。
残りの１７０００円を宿泊費と遊ぶお金にしたほうが良いかと思いますよ。
それからＧＷ中那須に車で行った場合には大渋滞に巻き込まれることを計算して行かなければなりません。

楽しい旅行を