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回転イナーシャ と 角加速度から 必要なトルクを計算する方法を教えて下さい。 <A...

kur********さん

2015/3/2016:25:52

回転イナーシャ と 角加速度から 必要なトルクを計算する方法を教えて下さい。
<A>のサイトをみてTr=Ir*ω' (ここでは直動系イナーシャ?

は無視して0とみなす。モータの回るためのエネルギーロスを知りたい。)と思い計算したいのですが、単位変換がうまくいきません・・・

Ir :回転運動系 イナーシャ (g・cm・s2)
ω' :モーター 角加速度 (rad/s2)
トルク:Nm?

仮に、モータの回転イナーシャが0.01(kg・m・s^2)
100rpm/sで加速するとしたら、

トルク(Nm)
=1000(g・cm・s^2)×10.47(rad/(s^2))
=10470(g・cm・rad)
=104.7(g・m・rad)
ここから、トルク(Nm)にどうやってもっていくのか式をおねがいします。
(ぐだぐだ書いてますがご回答としては、式と説明をもらうことで解と解き方を得て、その式を復讐する形で理解したいと思います。)

radを消して、g・m・s関係の単位にしていけばトルクになるのかなと思いましたがうまく単位が変わりません。
1Nm=0.1kgfm
1(rps)=2π(rad)
重さのkgと力のkgfについても同一視してよいのか・・・

<A>http://sekkei.if.land.to/item_chokudou_gaiyou.html

<B>http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q124269062
rpm⇔(rad/(s^2))の変換式を見つけた。

補足:
当方は数学/物理は嫌いではありませんでしたが高校止まりです。(高校で習ってる内容ならすいません数十年記憶のかなたです。)
大学では物理や数学、工学系を専攻した人間ではないのでお手柔らかにお願いします。

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fri********さん

2015/3/2017:03:03

>モータの回転イナーシャが0.01(kg・m・s^2)
I=0.01[kg・m・s²]×9.8[m/s²]=0.098[kg・m²]

>100rpm/sで加速するとしたら、
rpm ⇒ revolution per minute ⇒ rev/min
a=100[rev/min/s]/60[s/min]×2π[rad/rev]=10.47[rad/s²]

トルクは、
T=Ia=0.098×10.47=1.026[N・m]

  • 質問者

    kur********さん

    2015/3/2307:47:46

    ありがとうございます。

    >a=100[rev/min/s]/60[s/min]×2π[rad/rev]=10.47[rad/s²]

    [rad/s²]→s^2が残っているのはなぜですか。
    100[rev/min/s]/60[s/min]=1.67[rev]と考えるとsが残らないのです。。。
    この辺の理解がおかしいのだとおもうのですが、解説お願いします。

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