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障害物回避に関して質問があります。

mon********さん

2015/10/520:00:02

障害物回避に関して質問があります。

現在、障害物回避の研究をし始めたところであり、論文検索サイトで論文を読んでいるところなのですが、
主流の方法であるポテンシャル法を理解出来ず、次へなかなか進めない状況でいます。

この分野で経験のある方や知っている方がいましたら、教えていただけないでしょうか。

よろしくお願いいたします!

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ベストアンサーに選ばれた回答

2015/10/521:11:48

理解できないの意味が分かりませんが たんに微分方程式がある
これは既知です。それを解くのですが解き方は先人の実績があります
あとはアルゴリズムを作るだけです

http://ir.c.chuo-u.ac.jp/repository/search/binary/p/3896/s/2171/

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