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加法定理です cos(Θ+Θ)=cosΘcosΘ-sinΘsinΘ =cos^2Θ-sin^2Θ ここで、sin^2+cos^2=1より-sin^2=cos^2-1を入れると cos2Θ=2cos^2Θ-1 あとは1を移項して2で割ればいいです