この着物はどの種類でしょうか？ ２４歳既婚です。後輩の結婚式に招待されました...

左が、結婚式に着ていく着物です。 右は、結婚式に着て行くのは、ダメです。

全体像がないので、左の物が色留袖、訪問着、付け下げ、どれかは分かりませんが、無紋か一つ紋なら一般ゲストとして相応しいです。
右のものは小紋ですから、二次会等のカジュアルなパーティーなら大丈夫です。

右はやめたほうがいいです

左は紋が入っていない物か１つ紋までならお友達の結婚式に
相応しいきものです

まず右ですがおそらくは小紋です
付け下げの可能性が全くないわけではありませんが
例え付け下げであったとしても小紋柄の時点で どちらかと
いえばカジュアル・・洒落着向けになるので
礼装が必要な結婚式にはあまりおすすめできません

では左側ですが 確かに全体を見ないとどの着物かは
限定できず 色留袖・訪問着・付け下げのどれであっても
おかしくはありません

ただしどの着物であっても 紋が入っていないか
紋が１つであればお友達の立場で結婚式できても
かまいませんので 紋の数だけご確認ください

紋の数だけ確認すればいい理由ですが
礼装として着る着物には３段階の格があります
正装→準礼装→略礼装の順に格が下がりますが
簡単にいえば紋の数で格が決まります

正 装＝５つ紋：黒留袖、５つ紋色留袖
準礼装＝３つ紋：３つ紋色留袖
略礼装＝１つ紋：１つ紋色留袖、１つ紋色無地、
１つ紋訪問着＆付け下げ
紋なしの訪問着＆付け下げ
※色留袖は紋の数で正装・準礼装・略礼装と変わる
※付け下げは戦時中訪問着が禁止された為にできた訪問着を
控えめにしたものなので訪問着と同等
※訪問着＆付け下げは元々は礼装でなく盛装＝洒落着だったのが
時代の流れで礼装となったため 紋が１つあっても
紋が入ってなくても略礼装
※かなり古い物には３つ紋の訪問着や色留袖もあるが
紋が３つになれば準礼装

礼装の格ですが高い格を着るのがいい訳ではありません
自分の立場に相応しい格の礼装を着ることが大事になります
※女性
正 装：親、姉妹、祖母、おばなど近い親族
準礼装：親族、来賓(略礼装でもよし)
略礼装：イトコ等４親等以上に遠い親族、友人知人

つまり相談者様は友人の立場なので略礼装の着物が
相応しいということになります
略礼装の着物は１つ紋の色留・１つ紋色無地
１つ紋訪問着＆付け下げ、紋なしの訪問着＆付け下げです

左のおきものは写真だけでは色留・訪問着・付け下げの
どれでもおかしくはありませんが どれであっても
略礼装であれば言い訳です
よって紋が１つまでか紋が入ってなければ着れる着物と
判断できます

まだ２４歳とお若いのであまり地味な装いもお客振りが
悪いと思いますので１つ紋色無地などよりも
華やかさのある左のようなおきものがお似合いだと思いますよ

着物は、模様の彼是で格付けされますから、全体像が見えなきゃいい加減な回答しか寄せられません。
http://kimonolife.cho88.com/kaku.html
これをご覧になって、どの種類に分類されるか、お確かめください。

後輩の結婚式には、訪問着・付け下げ・色無地ですが、紋の数にご注意ください。
多いのは格式が上りますから主賓より格上何てことになると、困ります。

私はお母さまと同年代ですが、この年代の方が昔から色留めそでをお持ちのケースは少ないと思いますので、左は訪問着の可能性が高いと思います。他の回答者の方が書いてある通り、上半身に柄があるかどうかを確認してみてください。
柄があるようでしたら、訪問着は結婚式にぴったりです。
礼装用の金糸銀糸の入った袋帯と合わせるとよろしいと思います。