Facebookで友達になっていない場合、メッセンジャーには「まだ友達になっていません」と出ます。 無視も何も、そのまま送っても何ら問題ないです。 送りたい相手にメッセンジャー招待を先に送るのもいいかも知れませんし、どちらでも問題はありません。 後は相手がメッセンジャーに気付いてくれるのを待っていればいいかと思います。