Linux Kernelが、裏方でリソースの管理などが必要なときにプログラムから呼び出されてできるプロセスの総称です。 具体的にはメモリの割当やCPUの管理や様々なデバイスとのIOポートの管理などです。 Kernelは気づかないうちに様々な管理を行ってくれているのでプログラムなどに直接メモリの番地などを指定しなくても メモリの割当・解放などができるのです。プリンタなどのIO機器との通信ポートの管理などもKernelがプログラムから 呼び出されてKernelがおこなってくれています。