滑車は質量100kg,回転半径0.20m,胴の半径0.10m,外半径0.30mである。図のように質量60kgの重錘を下げたとき、滑車の重心Oの加速度を求めよ。
滑車は質量100kg,回転半径0.20m,胴の半径0.10m,外半径0.30mである。図のように質量60kgの重錘を下げたとき、滑車の重心Oの加速度を求めよ。 ダランベールの原理を適用して解くこと。答えは0.265m/(s^2)となるそうなのですが過程を教えて欲しいです!
ベストアンサー
M=100 kg m=60 kg ρ=0.20 m r=0.10 m R=0.30 m I=Mρ^2 上の糸の張力T1、下の糸の張力T2、滑車の重心加速度A、おもりの加速度a、滑車の角速度ω、角加速度ω' とすると(上向き正) MA = T1 - T2 - Mg Iω' = rT1 - RT2 ma = T2 - mg A = - rω' a - A = Rω' 以上より目的を得ます。
質問者からのお礼コメント
ありがとうございます!
お礼日時:2020/11/26 23:58