非接触事故について質問です。 交差点を右に曲がっていたら歩行者に気づくのが遅れてしまい、危うく接触しそうになりました。ブレーキをかけたので接触していないと思います。その後歩行者は歩いていきました。この場合、警察に相談すべきでしょうか。 自分の車も確認しましたが傷もなく、接触したような揺れなども特に感じませんでした。 分かりにくい文章ですみません。