ASDグレーゾーン診断を受けている私は、あなたが言うところの「ギリ健」なのかもしれませんが、ガチ診断をされる程では無くてもASDの特性がある以上、完全な健常者になる事は出来ません。
自分は考え方や感じ方が周りとズレやすい事を意識して、自分の言動や行動で話の流れや雰囲気がおかしくなったら速やかに謝るとか、自分は興味関心がそこまででは無い事でも相手や周りが興味関心がある事なら否定的、批判的な言葉を言わずに「すごいね」「良かったね」などと受け入れるようにするとか、周りの様子には意識してアンテナを張るなどで少しでもマシにするくらいです。