Illustratorなどを使わず、ペイントソフトで手描きでということでしょうか？ 可能か不可能かというと可能でしょう。 ただすべてフリーハンドだけでは難しいと思うので、曲線ツールや定規ツールなどをうまく使う必要があると思います。