知り合いがどんな任意保険に加入しているのか次第です。 なので知り合いの車を運転するときには自分が運転しても補償される条件かどうか聞くしかないです。 私は運転者限定とか付けていないので年齢条件満たしていれば誰が運転してもいい保険条件にしてるので友達とかに貸してもだいじょうぶ。 もしくは自分に加入するドライバーズ保険に加入することです。 高いけどあなたが運転中の事故に対応するので誰の車でも適用される。