モンキアゲハに似ていますね。 モンキアゲハかクロアゲハの４齢幼虫だと思います。 ナガサキアゲハの４齢幼虫は緑色ですからナガサキアゲハではないと思います。 終齢になって背中の帯の模様が繋がっていればクロアゲハ、離れていればモンキアゲハの可能性があります。