昨日の夜にバイクで帰宅途中に事故が起きました。 青信号の交差点を減速しないで30キロぐらいのスピードで通過しようとしたら信号無視の自転車が飛び出て、接触事故になりかけました。自分はまだ診てもらってないのですがおそらく2箇所は骨にヒビがはいってます。自転車は無傷です。ガードレールとかにはぶつかってなく道路でコケた形です。示談にしてくださいと言われたのですがもう警察に言うのは手遅れですか？