紙を移動するのは「手のひらツール」ですが、キーボードでは「spaceキー」に割り当てられています。 (クリスタだけでなくPhotoshopなど他のペイントソフトでもたいていそうなってます) ですから、ペンの設定でボタン(サイドスイッチ)に、spaceキーを割り当てればいいですよ。 キーボードにすぐ手が届くようでしたら、サイドスイッチに割り当てなくてもspaceキーを使ってもいいし、クリスタなら「タブメイト」という左手デバイスを使うのも便利なので一応おすすめしておきますね。