2車線道路の方が広くて優先だと考えれば出ないのが無難です。
広い道路ですから相手の車は意外とスピード出ているだろうし、もしかしたら左車線に変更してくるかもしれません。
右からの車の動きばかり気にすると自転車や歩行者を見落とす可能性もあります。
自分なりに危険予測してください。
私が二車線の道路を走っている車だとしたら、車線が違うのでぶつからないとしても、目の前でそうやって車が出てきたら正直なところドキッとします。
といっても、現実としてそうしてるといつまでも出られない状況も考えられます。
絶対に出るときに左折が大回りになって右車線にはみ出さず、右から来る車との距離があって、さらに相手の車とアイコンタクト出来て入れてもらうくらいの感じならまだいいかなと。