使用している端末の機種やiOSのバージョン、何を聴いている時など、情報の記載がないので原因は全く不明です。 また、AirPods Proに「通常モード」と呼ばれるようなモードはありません。 取りあえずリセットを試しましょう。 それで変わらないならAppleに相談です。 必要な情報をヒアリングしながら対応してくれます。