敷地内に駐車しているなら「不法侵入」「器物損壊」にあたるので、そのような警告の看板を出し、監視カメラ（模擬のものでもよい）を設置しましょう。 「敷地内に無断に立ち入り、犬等に車に糞尿をさせる行為は、不法侵入および器物損壊にあたりますのでおやめください。監視カメラで監視しています」といった趣旨の内容でよいでしょう。暗くても見えるように蓄光ペンで書かれるとよいかと思います。 月極め駐車場などを利用している場合、管理者に通知し、対策を打ってもらいましょう。