ロードバイクというか、自転車が走ってはいけない車道はあります。 その最たる例が高速道路ですけど、一般道でも、標識で規制されているところは通行禁止です。 駐停車してる車がたくさんいる場所は、標識で規制されていなければ走ってOKですが、駐車車両の間を歩行者が飛び出してくる可能性があるので、駐車車両とは1.5～2mくらい間隔を空けた方が良いと思います。