ウーキーペディアによれば、インペリアル級はヴェネター級の後継機とのことです。スターウォーズの世界の機器は時代が後になればなるほどちゃんと性能が向上しているので、インペリアル級の圧勝でしょう。 データ見る限り、ヴェネター級にはシールドがなく、インペリアル級にはあるので、本当に手も足も出ないかも。 ちなみにカイロレンが乗ってるリサージェント級はさらに改良が進んでます。