ハミルトニアンについて勉強しようと思っているのですが、原島氏の力学とゴールドスタインの古典力学では、ハミルトニアンについて記載されているページ数が全然違うのですが(ゴールドスタインの方がページ数がだい

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ありがとうございます!ゴールドスタインで勉強しようと思います。ちなみに、ハミルトニアンを理解するのに、中心力や剛体の3次元運動を理解しておく必要はありますでしょうか?それとも質点系の運動、オイラー・ラグランジュ方程式、変分原理を理解しておけば大丈夫でしょうか?