クロスズメバチの一種です、毒性は弱いですがとりあえず毒を絞り出すように流水で洗い流してください、過去に蜂に刺された事があればアナフィラキシーショックを引き起こす可能があるので体調が悪くなるようでしたらすぐに病院で診てもらいましょう