野良犬とペット犬が行動が違うのは人間が介入したかしなかったの違いなだけです。野良犬は飼い主がいないため、本能のまま生きています。ペット犬だって本能のまま生きていますが、それを飼い主である人間が「躾」という理由でコントロールするからそのような振舞い方になるのです。 躾をしたところで犬の本能は変わっていません。