カラフルパレット、SEGA、クリプトンの3社です。 カラフルパレットが全体的なゲーム部分、SEGAが3D部分、クリプトンがバーチャルシンガー会話及びセカイVerの楽曲のバーチャル・シンガーの音声の調声だったと思います。