この質問文の「１発」が ・指定教習所において滞りなく卒業し、試験場における学科試験も初回で合格する事 なのか、それとも ・指定教習所を卒業せず、直接技能試験を受ける事 どちらを指すのかで回答は異なりますが、いずれにせよ公安委員会が定める合格基準に達していれば合格するでしょう。