右左折は、すぐに止まれる速度で曲がらないと、減点になります。 1速か、2速半クラにしないと、10km/h以上出るので、10点の減点になります。 もし、20km/h以上出ていたら、その場で検定中止ですね。 発進時のふらつきについては、車体が真っ直ぐになっていないのに発進する場合に多く見られ、自分自身が真っ直ぐだと思っているので、右や左にハンドルを切ることになります。 このふらつきは、バイクに乗って5年経ったライダーでも、意識のない人に見られます。 （完全に真っ直ぐ立っているかどうかは、後ろの人に注意深く見てもらうか、公道に出て黒のミニバンの後ろを走らない限り、ベテランでも気付かないです。教習中は、完全に真っ直ぐに立たせられなくても、体感的に傾いていない状態で発進しててください。※私の次に書いた返信は、他の回答者様へのコメントです。） 完全に真っ直ぐ立っているかどうかは、直ぐに治せるものではないので、対策としては、体感的にバイクを真っ直ぐにしてから、半クラで止めて、比較的勢いを付けてスロットルを回し、速やかに前に出てください。 勢いが付いて進むので、ふらつきは少なくなります。 ただ、そのままにしているとスピードが出過ぎるので、発進したら直ぐに2速半クラにして、スピードを抑えます。