ぶっちゃけ遊郭編の炭治郎、禰 豆子も猗窩座と戦うならお荷物でしかないので、
煉獄が残って2人を逃す展開になるか、「いや俺も戦います」と炭治郎、禰 豆子も残って3人で戦うかの2択になると思いますが、
多分撤退できないと思います。
撤退できるということはシンプルに猗窩座の速度より速く動けるかという点になりますが、
その3人は全員猗窩座の速度についていけません。
なのでやはり誰か1人が残って、他2人が撤退というのが一番被害の少ない展開だと思います。
つまりは最小限で「1人は犠牲になる」んじゃないですかね。
しかし煉獄と猗窩座にも力の差はかなりあるので、煉獄を舐めプせずに瞬殺すれば後に炭治郎たちを追って殺す可能性も全然あります。
本編で煉獄以外が生き残れたのはあくまで太陽のおかげですからね。