警察に行き、車庫証明申請書をもらって記入して提出すれば大丈夫です。 前の車をそこに停めていたなら、 「車両の入れ替えです。」といえば手続きが簡単になります。 詳しくは警察署で教えてくれますので、まずは担当の警察署に行くことをお勧めします。